Krahasimi i performancës midis servo motorit dhe motorit stepper

Si një sistem kontrolli me qark të hapur, motori stepper ka lidhje thelbësore me teknologjinë moderne të kontrollit dixhital.Në sistemin aktual të kontrollit dixhital të brendshëm, motori stepper përdoret gjerësisht.Me shfaqjen e servo sistemit të plotë dixhital AC, servo motori AC përdoret gjithnjë e më shumë në sistemin e kontrollit dixhital.Për t'u përshtatur me trendin e zhvillimit të kontrollit dixhital, shumica e sistemeve të kontrollit të lëvizjes miratojnë motorin stepper ose servo motorin e plotë dixhital AC si motor ekzekutiv.Edhe pse ato janë të ngjashme në mënyrën e kontrollit (trajnimi i pulsit dhe sinjali i drejtimit), ato janë mjaft të ndryshme në performancë dhe aplikim.Krahasohet performanca e të dyve.

Së pari, saktësi të ndryshme të kontrollit

Këndi i hapit të motorit hapës hibrid dyfazor është përgjithësisht 1,8° dhe 0,9°, dhe këndi i hapit të motorit hapës hibrid pesëfazor është përgjithësisht 0,72° dhe 0,36°.Ekzistojnë gjithashtu disa motorë hapës me performancë të lartë duke e ndarë këndin e pasmë të hapit të jetë më i vogël.Për shembull, këndi i hapit të motorit hibrid dyfazor të shkallës së prodhuar nga NEWKYE mund të vendoset në 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° dhe 0,036° me anë të çelësit të kodit të numrit. është i pajtueshëm me këndin hapësor të motorit hibrid dyfazor dhe pesëfazor.

Saktësia e kontrollit të servo motorit AC garantohet nga koduesi rrotullues në pjesën e pasme të boshtit të motorit.Duke marrë si shembull servo motorin e plotë dixhital AC NEWKYE, për motorin me kodues standard të linjës 2500, ekuivalenti i pulsit është 360°/8000=0,045° për shkak të përdorimit të teknologjisë me frekuencë të katërfishtë brenda drejtuesit.Për një motor me një kodues 17-bitësh, shoferi merr 131072 motorë pulsi për një rrotullim, domethënë, ekuivalenti i pulsit të tij është 360°/131072=0,0027466°, që është 1/655 e ekuivalentit të pulsit të një motori hapës. hap Këndi prej 1.8°.

Së dyti, karakteristikat e frekuencës së ulët janë të ndryshme

Me shpejtësi të ulët, motori stepper është i prirur ndaj dridhjeve me frekuencë të ulët.Frekuenca e dridhjeve lidhet me gjendjen e ngarkesës dhe performancën e drejtuesit.Në përgjithësi konsiderohet se frekuenca e dridhjeve është gjysma e frekuencës së ngritjes pa ngarkesë të motorit.Fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët i përcaktuar nga parimi i punës së motorit stepper është shumë i pafavorshëm për funksionimin normal të makinës.Kur motori stepper punon me shpejtësi të ulët, teknologjia e amortizimit duhet të përdoret përgjithësisht për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, si shtimi i një amortizuesi në motor, ose drejtuesi në përdorimin e teknologjisë së nënndarjes.

Servo motori AC funksionon shumë pa probleme dhe nuk dridhet edhe në shpejtësi të ulëta.Sistemi servo AC me funksionin e shtypjes së rezonancës, mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë mekanike, dhe sistemi ka një funksion të analizës së frekuencës (FFT), mund të zbulojë pikën mekanike të dridhjes, të lehtë për të rregulluar sistemin.

Së treti, karakteristika e frekuencës së momentit është e ndryshme

Çift rrotullimi i prodhimit të motorit stepper zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë dhe do të bjerë ndjeshëm me një shpejtësi më të lartë, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është përgjithësisht 300~600 RPM.Servo motori AC është prodhimi i çift rrotullues konstant, domethënë, ai mund të nxjerrë çift rrotullues të vlerësuar brenda shpejtësisë së tij të vlerësuar (në përgjithësi 2000 RPM ose 3000 RPM) dhe fuqi dalëse konstante mbi shpejtësinë e vlerësuar.

Së katërti, kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm

Motori stepper në përgjithësi nuk ka kapacitet të mbingarkesës.Servo motori AC ka kapacitet të fortë mbingarkesë.Duke marrë si shembull sistemin servo Sanyo AC, ai ka aftësinë e mbingarkesës së shpejtësisë dhe mbingarkesës së çift rrotullues.Çift rrotullues maksimal është dy deri në trefishi i çift rrotullues të vlerësuar dhe mund të përdoret për të kapërcyer çift rrotullues inercial të ngarkesës inerciale në fillim.Për shkak se motori hapës nuk ka një kapacitet të tillë mbingarkesë, për të kapërcyer këtë moment inercie në përzgjedhje, shpesh është e nevojshme të zgjidhet motori me një çift rrotullues të madh, dhe makina nuk ka nevojë për një çift rrotullues kaq të madh gjatë funksionimit normal, kështu që ndodh fenomeni i humbjes së çift rrotullues.

Së pesti, performanca e ndryshme e funksionimit

Motori stepper kontrollohet nga kontrolli me lak të hapur.Nëse frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, është e lehtë të humbasësh hapin ose ngecjen;nëse shpejtësia është shumë e lartë, është e lehtë të tejkalohet kur ndalet.Prandaj, për të siguruar saktësinë e kontrollit, problemi i rritjes së shpejtësisë dhe rënies së shpejtësisë duhet të trajtohet mirë.Sistemi i servo makinës AC është kontroll me qark të mbyllur.Shoferi mund të ekzaminojë drejtpërdrejt sinjalet e reagimit të koduesit të motorit.Pjesa e brendshme përbëhet nga unaza e pozicionit dhe unaza e shpejtësisë.

Së gjashti, performanca e përgjigjes me shpejtësi të ndryshme

Duhen 200 ~ 400 milisekonda që një motor stepper të përshpejtojë nga pushimi në shpejtësinë e punës (përgjithësisht qindra rrotullime në minutë).Performanca e përshpejtimit të servo sistemit AC është e mirë.Duke marrë si shembull motorin servo AC NEWKYE 400W, duhen vetëm disa milisekonda për t'u përshpejtuar nga pushimi në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000 RPM, e cila mund të përdoret në raste kontrolli që kërkojnë nisje dhe ndalim të shpejtë.

Për ta përmbledhur, sistemi servo AC është superior ndaj motorit stepper në shumë aspekte të performancës.Megjithatë, motori stepper përdoret shpesh për të kryer motorin në disa raste më pak të kërkuara.Prandaj, në procesin e projektimit të sistemit të kontrollit për të marrë parasysh kërkesat e kontrollit, koston dhe faktorët e tjerë, zgjidhni motorin e duhur të kontrollit.


Koha e postimit: Dhjetor-02-2020