Krahasimi i performancës midis motorit ndihmës dhe motorit stepper

Si një sistem kontrolli me lak të hapur, motori stepper ka marrëdhënie thelbësore me teknologjinë moderne të kontrollit dixhital. Në sistemin aktual të kontrollit dixhital të brendshëm, motori stepper përdoret gjerësisht. Me paraqitjen e sistemit të plotë dixhital të ndihmës AC, motori i ndihmës AC gjithnjë e më shumë aplikohet në sistemin dixhital të kontrollit. Në mënyrë që të përshtaten me trendin e zhvillimit të kontrollit dixhital, shumica e sistemeve të kontrollit të lëvizjes adoptojnë motor stepper ose motor ndihmës të plotë dixhital AC si motor ekzekutiv. Megjithëse janë të ngjashme në mënyrën e kontrollit (treni i impulsit dhe sinjali drejtues), ato janë mjaft të ndryshme në performancë dhe zbatim. Performanca e të dyve krahasohet.

Së pari, saktësia e ndryshme e kontrollit

Këndi i hapit të motorit dy-faza të hibridit në përgjithësi është përgjithësisht 1.8 ° dhe 0.9 °, dhe Këndi i hapit të motorit hip-hibrid me pesë faza është zakonisht 0.72 ° dhe 0.36 °. Ekzistojnë edhe disa motorë me performancë të lartë stepper duke ndarë këndin e hapit të pasmë për të qenë më të vegjël. Për shembull, Këndi i hapit i motorit dy-faza hibrid të prodhuar nga NEWKYE mund të vendoset në 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° dhe 0.036 ° me ndërprerësin e kodit, i cili është i pajtueshëm me këndin e hapit të motorit dy-faza dhe pesë-fazor hibrid.

Precizioni i kontrollit të motorit ndihmës AC garantohet nga kodifikuesi rrotullues në skajin e pasëm të boshtit të motorit. Marrja e një servo motor të plotë dixhital AC NEWKYE si një shembull, për motorin me koduesin standard të linjës 2500, ekuivalenti i impulsit është 360 ° / 8000 = 0,045 ° për shkak të përdorimit të teknologjisë së frekuencës katërfish brenda shoferit. Për një motor me një enkodues 17 bit, shoferi merr 131072 motorë impulsi për një kthesë, domethënë ekuivalenti i impulsit të tij është 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, që është 1/655 i ekuivalentit të impulsit të një motori shkelës me një Këndi i hapit prej 1.8 °.

Së dyti, karakteristikat e frekuencës së ulët janë të ndryshme

Me shpejtësi të ulët, motori stepper është i prirur për dridhje me frekuencë të ulët. Frekuenca e dridhjeve lidhet me gjendjen e ngarkesës dhe performancën e drejtuesit. Në përgjithësi konsiderohet se frekuenca e dridhjeve është gjysma e frekuencës së ngritjes pa ngarkesë të motorit. Fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët të përcaktuar nga parimi i punës së motorit stepper është shumë i pafavorshëm për funksionimin normal të makinës. Kur motori stepper punon me shpejtësi të ulët, teknologjia e amortizimit duhet të përdoret përgjithësisht për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, të tilla si shtimi i një amortizuesi në motor, ose drejtuesi në përdorimin e teknologjisë së nënndarjes.

Servo motor AC funksionon shumë mirë dhe nuk dridhet as me shpejtësi të ulët. Sistemi AC ndihmës me funksionin e shtypjes së rezonancës, mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë mekanike, dhe sistemi ka një funksion të analizës së frekuencës (FFT), mund të zbulojë pikën mekanike të dridhjeve, të lehtë për të rregulluar sistemin.

Së treti, karakteristika e frekuencës së momentit është e ndryshme

Çift rrotullimi i daljes së motorit stepper zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë dhe do të bjerë ndjeshëm me një shpejtësi më të lartë, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është përgjithësisht 300 ~ 600RPM. Servo motor është prodhim i çift rrotullues konstant, domethënë, ai mund të nxjerrë çift rrotullues të vlerësuar brenda shpejtësisë së tij të vlerësuar (përgjithësisht 2000RPM ose 3000RPM), dhe dalje konstante të energjisë mbi shpejtësinë e vlerësuar.

Së katërti, kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm

Stepper motor zakonisht nuk ka kapacitet të mbingarkesës. Motor ndihmës AC ka kapacitet të fortë të mbingarkesës. Duke marrë si shembull sistemin e ndihmës Sanyo AC, ai ka aftësinë e mbingarkesës së shpejtësisë dhe mbingarkesës së çift rrotullues. Çift rrotullimi maksimal është dy deri në tre herë çift rrotullues i vlerësuar dhe mund të përdoret për të kapërcyer çift rrotullues inercial të ngarkesës inerciale në fillim. Për shkak se motori shkelës nuk ka një kapacitet të tillë të mbingarkesës, për të kapërcyer këtë moment inercie në përzgjedhje, shpesh është e nevojshme të zgjidhni motorin me një çift rrotullues të madh, dhe makinës nuk i duhet një çift rrotullues kaq i madh gjatë funksionimit normal, kështu që ndodh fenomeni i mbetjeve të momentit rrotullues.

E pesta, Performanca e ndryshme e funksionimit

Motori stepper kontrollohet nga kontrolli i lakut të hapur. Nëse frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, është e lehtë të humbasësh hapin ose ngecja; nëse shpejtësia është shumë e lartë, është e lehtë të tejkalosh kur ndalet. Prandaj, në mënyrë që të sigurohet saktësia e kontrollit, problemi i rritjes së shpejtësisë dhe rënies së shpejtësisë duhet të trajtohet mirë. Sistemi i ndihmës së servisit AC është kontroll me lak të mbyllur. Shoferi mund të marrë në mënyrë të drejtpërdrejtë mostrat e sinjaleve kthyese të kodifikuesit të motorit. Pjesa e brendshme përbëhet nga unaza e pozicionit dhe unaza e shpejtësisë.

E gjashta, Performanca e ndryshme e reagimit të shpejtësisë

Duhen 200 ~ 400 milisekonda që një motor stepper të përshpejtohet nga pushimi në shpejtësinë e punës (zakonisht qindra rrotullime në minutë). Performanca e përshpejtimit të sistemit të ndihmës AC është e mirë. Duke marrë si motor ndihmës NEWKYE 400W AC, duhen vetëm disa milisekonda për të përshpejtuar nga pjesa tjetër në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000RPM, e cila mund të përdoret në raste kontrolli që kërkojnë fillimin dhe ndalimin e shpejtë.

Për ta përmbledhur, sistemi i ndihmës AC është superior ndaj motorit stepper në shumë aspekte të performancës. Sidoqoftë, motor stepper shpesh përdoret për të kryer motorin në disa raste më pak të kërkuara. Prandaj, në procesin e hartimit të sistemit të kontrollit për të marrë parasysh kërkesat e kontrollit, koston dhe faktorë të tjerë, zgjidhni motorin e duhur të kontrollit.


Koha e postimit: Dhjetor-02-2020