A e dini motor stepper

Stepper motor është një përbërës kontrolli i lakut të hapur që konverton sinjalin elektrik të impulsit në zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare. Në rast të mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të impulsit dhe numri i impulsit dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës, domethënë, për të shtuar një sinjal impuls në motor, motori do të kthehet një kënd Angle. Ekzistenca e kësaj marrëdhënie lineare, e shoqëruar me motorin stepper vetëm gabim periodik dhe asnjë gabim kumulativ etj. E bën shumë të thjeshtë përdorimin e motorit stepper për të kontrolluar shpejtësinë, pozicionin dhe zonat e tjera të kontrollit.

1. Karakteristikat motorike të hapit

<1> Këndi i rrotullimit është proporcional me impulsin e hyrjes, kështu që kërkesat e Këndit me precizion të lartë dhe pozicionimit me precizion të lartë mund të arrihen duke përdorur kontrollin e lakut të hapur.
<2> fillim i mirë, ndalim, përgjigje pozitive dhe negative, kontroll i lehtë.
<3> çdo hap i gabimit Angle është i vogël dhe nuk ka asnjë gabim kumulativ.
<4> brenda intervalit të kontrolluar, shpejtësia e rrotullimit është proporcionale me frekuencën e pulsit, kështu që diapazoni i transmetimit është shumë i gjerë.
<5> në qetësi, motori stepper ka një çift rrotullues të lartë mbajtës për të qëndruar në pozicionin e ndaljes, pa nevojën e përdorimit të frenimit në mënyrë që të mos rrotullohet lirshëm.
<6> ka RPM shumë të lartë.
<7> besueshmëri e lartë, pa mirëmbajtje, çmim i ulët i të gjithë sistemit.
<8> lehtë për të humbur hapin me shpejtësi të lartë
<9> ka tendencë të prodhojë dridhje ose fenomen rezonancë në një frekuencë të caktuar

2. Terminologjia për motorët stepper

* Numri i fazës: zakonisht përdoret logaritmi i mbështjellësve të ngacmimit që gjenerojnë fusha të ndryshme magnetike për polet N dhe S. M.
* Numri i hapave: Numri i impulseve të kërkuara për të përfunduar ndryshimin periodik të një fushe magnetike ose gjendjes përçuese përfaqësohet nga N, ose numri i impulseve të kërkuara që motori të rrotullojë një kënd të hapit të dhëmbit. Merrni motorin me katër faza për shembull, ekziston një mënyrë ekzekutimi me katër faza me katër faza, përkatësisht AB-BC-CD-DA-AB, mënyra e ekzekutimit me katër faza me tetë hapa, përkatësisht A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Këndi i hapit: që korrespondon me një sinjal impuls, zhvendosja këndore e rotorit të motorit përfaqësohet nga. = 360 gradë (numri i dhëmbëve të rotorit J * numri i hapave ekzekutivë). Merrni motorin konvencional dyfazor dhe katërfazor me dhëmbë rotorë si një shembull të një motori 50 dhëmbësh. Për ekzekutimin me katër hapa, Këndi i hapit është = 360 gradë /(50*4)=1.8 gradë (i njohur zakonisht si i gjithë hapi), ndërsa për ekzekutimin me tetë hapa, këndi i hapit është = 360 gradë / (50 * 8) = 0,9 gradë (zakonisht i njohur si gjysmë hapi).
* Çift rrotullues i pozicionimit: kur motori nuk është i aktivizuar, çift rrotullimi bllokues i vetë rotorit të motorit (i shkaktuar nga harmonikët e formës së dhëmbit të fushës magnetike dhe gabimet mekanike).
* Çift rrotullues statik: momenti i bllokimit të boshtit të motorit kur motori nuk rrotullohet nën një veprim elektrik statik të vlerësuar. Ky çift rrotullues është standardi për të matur vëllimin (madhësinë gjeometrike) të motorit dhe është i pavarur nga voltazhi i drejtimit dhe furnizimi me energji. Megjithëse çift rrotullimi statik është proporcional me numrin e kthesave të ngacmimit elektromagnetik dhe ka të bëjë me hendekun e ajrit midis rotorit me ingranazh fiks, nuk është e këshillueshme që të zvogëloni tej mase boshllëkun e ajrit dhe të rrisni kthesat e amperit të ngacmimit për të përmirësuar statikën çift ​​rrotullues, i cili do të shkaktojë ngrohjen e motorit dhe zhurmën mekanike.


Koha e postimit: Dhjetor-02-2020