A e njihni motorin stepper

Motori stepper është një komponent kontrolli me qark të hapur që konverton sinjalin e impulsit elektrik në zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare.Në rastin e jo mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulsit, dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës, domethënë, për të shtuar një sinjal pulsi në motor, motori do të kthehet Këndi i një hapi.Ekzistenca e kësaj marrëdhënie lineare, e shoqëruar me motorin stepper vetëm gabim periodik dhe asnjë gabim kumulativ e kështu me radhë.E bën shumë të thjeshtë përdorimin e motorit stepper për të kontrolluar shpejtësinë, pozicionin dhe zonat e tjera të kontrollit.

1. Karakteristikat e motorit stepper

< 1 > Këndi i rrotullimit është proporcional me pulsin e hyrjes, kështu që kërkesat e këndit të lartë preciz dhe pozicionimit me saktësi të lartë mund të arrihen duke përdorur kontrollin e qarkut të hapur.
< 2 > fillim i mbarë, ndalesë, përgjigje pozitive dhe negative, kontroll i lehtë.
< 3 > çdo hap i gabimit Angle është i vogël dhe nuk ka asnjë gabim kumulativ.
< 4 > brenda intervalit të kontrolluar, shpejtësia e rrotullimit është proporcionale me frekuencën e pulsit, kështu që diapazoni i transmetimit është shumë i gjerë.
< 5 > në gjendje qetësie, motori stepper ka një çift rrotullues të lartë mbajtës për të qëndruar në pozicionin e ndalimit, pa qenë nevoja të përdoret frena në mënyrë që të mos rrotullohet lirshëm.
< 6 > ka RPM shumë të lartë.
< 7 > besueshmëri e lartë, pa mirëmbajtje, çmim i ulët i të gjithë sistemit.
< 8 > hap i lehtë për t'u humbur me shpejtësi të lartë
< 9 > tenton të prodhojë dridhje ose fenomen rezonancë në një frekuencë të caktuar

2.Terminologjia për motorët stepper

* Numri i fazës: zakonisht përdoret logaritmi i bobinave të ngacmimit që gjenerojnë fusha të ndryshme magnetike për polet N dhe S. M.
* Numri i hapave: Numri i impulseve që nevojiten për të përfunduar ndryshimin periodik të një fushe magnetike ose të gjendjes përcjellëse përfaqësohet nga N, ose numri i impulseve që kërkohen që motori të rrotullojë një kënd të lartësisë së dhëmbit.Merrni për shembull motorin katërfazor, ekziston një mënyrë ekzekutimi me katër hapa katërfazor, përkatësisht AB-BC-CD-DA-AB, mënyra e ekzekutimit me tetë hapa katërfazor, përkatësisht A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Këndi i hapit: që korrespondon me një sinjal pulsi, zhvendosja këndore e rotorit të motorit përfaqësohet nga.=360 gradë (numri i dhëmbëve të rotorit J* numri i hapave ekzekutiv).Merrni motorin konvencional dyfazor dhe katërfazor me dhëmbë të rotorit si shembull i një motori me 50 dhëmbë.Për ekzekutimin me katër hapa, këndi i hapit është =360 gradë /(50*4)=1,8 gradë (zakonisht i njohur si hapi i plotë), ndërsa për ekzekutimin me tetë hapa, këndi i hapit është =360 gradë /(50 *8)=0,9 gradë (i njohur zakonisht si gjysmë hapi).
* Çift rrotullimi i pozicionimit: kur motori nuk është i aktivizuar, çift rrotullimi i mbylljes së vetë rotorit të motorit (i shkaktuar nga harmonikët e formës së dhëmbit të fushës magnetike dhe gabimet mekanike).
* Çift rrotullues statik: momenti i mbylljes së boshtit të motorit kur motori nuk rrotullohet nën veprimin elektrik statik të vlerësuar.Ky çift rrotullues është standardi për të matur volumin (madhësia gjeometrike) e motorit dhe është i pavarur nga voltazhi i lëvizjes dhe furnizimi me energji elektrike.Megjithëse çift rrotullimi statik është në proporcion me numrin e kthesave të amperit të ngacmimit elektromagnetik dhe lidhet me hendekun e ajrit midis rotorit të marsheve fikse, nuk këshillohet të zvogëlohet së tepërmi hendeku i ajrit dhe të rriten kthesat e amperit të ngacmimit për të përmirësuar staticitetin. çift ​​rrotullues, i cili do të shkaktojë ngrohjen e motorit dhe zhurmën mekanike.


Koha e postimit: Dhjetor-02-2020